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浙江省2006年10月自学考试自动控制原理与系统试题


 
试题类型:WORD文档 试题时间:2006年10月
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浙江省2006年10月自学考试自动控制原理与系统试题
课程代码:02288
一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1.如图联接时输出C(S)求取公式为( )
A.C(S)=·R(S) B.C(S)= ·R(S)
C.C(S)=(G1(S)+G2(S))·R(S) D.C(S)= (G1(S)-G2(S))·R(S)







2.常用函数1(t)拉氏变换式L[1(t)]为( )
A. s B. 
C. D.1
3.振荡环节的传递函数是( )
A.τs B.τs+1
C. D.
4.标准二阶系统的单位阶跃响应示意图如
图所示,请指出ξ的范围:( )



A.0<ξ<1 B.ξ=0
C.ξ≥1 D.ξ=1
5.二阶系统的惯性环节时间常数T越大,则( )
A.系统快速性越好 B.系统稳定性越好
C.系统快速性变差 D.稳态精度提高
6.设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=( )
A. B.
C. D.
7.系统开环增益减少,闭环系统( )
A.稳定性变好,稳态精度变差 B.稳定性变差,稳态精度变好
C.稳定性不变,稳态精度变好 D.稳定性不变,稳态精度变差
8.PI控制规律指的是( )
A.比例、微分 B.比例、积分
C.积分、微分 D.比例、积分、微分
9.惯性环节的频率特性相位移 (ω)=( )
A.arctanTω B.-arctanTω
C.0° D.-180°
10.正弦脉宽调制(SPWM)波中的基波和载波通常为( )
A.正弦波、三角波 B.三角波、正弦波
C.正弦波、方波    D.方波、正弦波
二、填空题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
11.按照控制系统是否设有反馈环节来进行分类,可分为______和______。
12.拉氏变换的延迟定理:当原函数f(t)延迟τ时间,成为f(t-τ),它的拉氏式为______。
13.比例环节的传递函数为G(s)=______,惯性环节的传递函数为G(s)=______。
14.理想微分环节G(s)=τs的对数频率特性L(ω)=______, (ω)=______。
15.系统的稳态误差取决于系统中的______环节和______环节。
16.比例微分(PD)校正使系统的相位 (ω)______,比例积分(PI)校正使系统的相位 (ω)______。
17.直流调速系统中,测速发电机可分为______和______两种。
18.在交-直-交变频器中,可分为______和______两类。
19.位置随动系统的主环为______,主要作用是______。
20.随动系统中常用的典型输入信号是______和______。
三、名词解释(本大题共4小题,每小题3分,共12分)
21.系统框图的等效变换原则
22.最小相位系统
23.PWM控制思路
24.反馈控制系统
四、简答题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)
25.简要分析调速系统的“挖土机特性”。
26.位置随动系统的特点。
27.如下图所示为一个RLC串联网络,其中输入电压为ui(t),输出电压为电容两端的电压uc(t),求该电气网络的数学模型。








28.利用终值定理计算如图所示系统稳态误差E(S)=R(S)-C(S)。其中扰动量D(S)=0,输入R(S)=1/s.







五、分析计算题(本大题共28分)
29.系统开环传递函数为G(s)=,
求:(1)指出该系统由哪几个典型环节组成;
(2)并画出系统的开环频率特性曲线图。

......
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